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德國heidenhain海德漢編碼器詳細(xì)資料說明

更新時(shí)間: 2019-02-27  點(diǎn)擊次數(shù): 5993次

德國heidenhain海德漢編碼器詳細(xì)資料說明如下:

主要作用
 它是種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在起,也可用于測量直線位移。
 德國heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。般地,旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器也能得到個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來。德國heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,必須與德國heidenhain海德漢編碼器pg的型號相對應(yīng)。般而言,德國heidenhain海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
德國heidenhain海德漢編碼器般分為增量型與型,它們存著的區(qū)別:在增量德國heidenhain海德漢編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而型德國heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開時(shí),型德國heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量德國heidenhain海德漢編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
 德國heidenhain海德漢編碼器的生產(chǎn)的系列都很全,般都是的,如電梯型德國heidenhain海德漢編碼器、機(jī)床德國heidenhain海德漢編碼器、伺服電機(jī)型德國heidenhain海德漢編碼器等,并且德國heidenhain海德漢編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
 德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
 按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。
 增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
 旋轉(zhuǎn)增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)?shù)聡鴋eidenhain海德漢編碼器不動或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時(shí),德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。的方法是增加參考點(diǎn),德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
 德國heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
 由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降性,因此,德國heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
 多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍,這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

 選型注意
 應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率:即德國heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
 優(yōu)缺點(diǎn)
 光電德國heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電德國heidenhain海德漢編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,格合理。成熟技術(shù),多年前已在外得到廣泛應(yīng)用。
 缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
 靜磁柵德國heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;格尚能接受。
 缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)。
 常見故障
1、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障:是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過, 通常不能于4.75V,造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6、德國heidenhain海德漢編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國heidenhain海德漢編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

工作原理
 由個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
 由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得德國heidenhain海德漢編碼器的零位參考位。德國heidenhain海德漢編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
 分辨率—德國heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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